encoders āđāļāļīāļĄāļāļąāļāđāļāļāļŠāļāļēāļĒāđāļ: āļāļģāļāļĒāđāļēāļāđāļĢāđāļŦāđāļāļēāļĢāđāļĨāđāļāđāļāļĄāđāļāđāļāđāļĢāļ·āđāļāļāļŠāļāļļāļ
encodersāļāļēāļŠāļīāđāļāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļ āđāļāļĄāļāļĩāđāđāļāđāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāļāļīāļĒāļĄāļŠāļđāļāļŠāļļāļ āļāļĢāđāļāļĄ āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļīāđāļĻāļĐ āļĨāļļāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒ āđāļāđāļāļļāļāļ§āļąāļāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļāļĒ āđāļĨāļ°āļŠāļāļļāļāļāļąāļ āđāļāđāļāļāļāļāđāļāļāļāđāļēāļĒ āļāļĒāđāļēāļāđāļāđāļĄāļāļĩāđ āļŠāļąāļĄāļāļąāļŠāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāļāļēāļŠāļīāđāļ āļāļāļĨāļāļāđāļĨāđāļāļāļĢāļĩ āļāļąāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒ āļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāđāļāļĒ āđāļāđāļāļāļāļāđāļāļāļāđāļēāļĒ āļŠāļāļļāļāļāļļāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄāļāļąāļ āļāļĢāđāļāļĄ āđāļāļāļąāļŠāļāļĢāļĩ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđāđāļ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļĢāļĩāđāļāļĢāļāļīāļ